伺服電機減速機和步進電機減速機區別在哪里?在目前內的數字控制系統中，步進電機減速機的應用十分廣泛。 步進電機減速機在低速時易泛起低頻振動現象。 低頻特性不同360°/8000=0.045°。交流齒輪減速機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。交流伺服電機系統的加速機能較好，以BOSERL400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、本錢等多方面的因素，選用適當的控制電機。以BOSERL全數字式交流伺服電機為例，對于帶尺度2000線編碼器的電機而言，因為驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為兩相混合式步進電機步距角般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角般為0.72°、0.36°。跟著全數字式交流伺服電機系統的泛起，交流伺服電機減速機也越來越多地應用于數字控制系統中。 步進電機減速機從靜止加速到工作轉速(般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。也有些高機能的步進電機通過細分后步距角更小。固然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號)，但在使用機能和應用場合上存在著較大的差異。交流伺服電機系統具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析性能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 運行機能不同步進電機般不具有過載能力。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流直角軸減速機作為執行電機。如BOSERL公司出產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

 控制精度不同步進電機作為種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。振動頻率與負載情況和驅動器機能有關，般以為振動頻率為電機空載起跳頻率的半。 矩頻特性不同交流伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉非常平穩，即使在低速時也不會泛起振動現象。步進電機由于沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便泛起了力矩鋪張的現象。交流伺服電機減速機系統在很多機能方面都優于步進電機。交流同服電機減速機具有較強的過載能力。 速度響應機能不同步進電機減速機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易泛起丟步或堵轉的現象，休止時轉速過高易泛起過沖的現象，所認為保證其控制精度，應處理好升、降速題目。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后真個旋轉編碼器保證。 過載能力不同步進電機減速機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速般在300 ~600RPMl。當步進電機工作在低速時，般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，好比在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等?，F就二者的使用機能作比較。但在些要求不高的場合也常常用步進電機來做執行電機。 交流伺服減速機驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，般不會泛起步進電機的丟步或過沖的現象，控制機能更為可靠。以BOSERL交流伺服電機系統為例，它具有速渡過載和轉矩過載能力。http://m.wwindo.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html