分布式BOSERL伺服減速機(jī)用在碼垛機(jī)上。經(jīng)過與BOSERL減速機(jī)相關(guān)內(nèi)容技術(shù)人員的的廣泛協(xié)商，荷蘭工程公司賽豐的總經(jīng)理做出了決定。將來他們的碼垛機(jī)將采用BOSERL減速機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)。賽豐碼垛機(jī)通過傳送帶高速輸送的麻袋由高動(dòng)態(tài)機(jī)械手分類到貨盤上，該機(jī)械手由具有分布式控制系統(tǒng)的多個(gè)齒輪減速機(jī)匹配電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。BOSERL驅(qū)動(dòng)單元包括齒輪電動(dòng)機(jī)和分布式變頻器，可為機(jī)器開發(fā)人員提供所需的動(dòng)態(tài)性能，并為其提供新穎的設(shè)計(jì)可能性，從而提高可靠性并節(jié)省各種成本。這個(gè)復(fù)雜的工程項(xiàng)目將長(zhǎng)期實(shí)施。具有集成式電機(jī)控制功能的第一批碼垛機(jī)現(xiàn)已在工業(yè)上成功使用。

與其他可用系統(tǒng)相比，賽豐碼垛機(jī)使用專門設(shè)計(jì)的機(jī)械手將產(chǎn)品分別放置在托盤上，從而可以進(jìn)行精確而溫和的搬運(yùn)。3至4米高的機(jī)器通過傳送帶裝載，機(jī)械手在傘齒輪減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)分別拾取每個(gè)麻袋，紙箱或板條箱。例如，麻袋在固定的止擋上滑動(dòng)，并通過對(duì)中單元對(duì)齊，這樣機(jī)械手可以將麻袋精確地降低到編程位置。這使得能夠以最佳的穩(wěn)定性準(zhǔn)確且重疊地堆疊麻袋。可以設(shè)置各種堆疊方式和速度。根據(jù)碼垛機(jī)的型號(hào)和材料，最大堆垛速度在每分鐘15到36麻袋之間變化。托盤安裝在托盤臺(tái)上，在堆放過程中將其放低直到達(dá)到定義的托盤高度。然后將裝載的托盤通過同樣由賽豐生產(chǎn)的滾筒輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)酵斜P包裝機(jī)，然后用拉伸膜包裹以進(jìn)行進(jìn)一步運(yùn)輸。但是不同的設(shè)備上使用的電機(jī)以及減速機(jī)的型號(hào)是不一樣的，所以BOSERL電機(jī)減速器的技術(shù)人員要根據(jù)每一款機(jī)械的型號(hào)選擇一種對(duì)應(yīng)的減速機(jī)以及電機(jī)匹配到機(jī)械上進(jìn)行使用。

碼垛機(jī)在生產(chǎn)和分配過程中具有關(guān)鍵作用。它們必須平穩(wěn)運(yùn)行，以避免產(chǎn)品流變慢。所以需要選擇一款可靠的電機(jī)減速機(jī)用于驅(qū)動(dòng)這樣的設(shè)備運(yùn)行。但是在驅(qū)動(dòng)的過程中需要將減速機(jī)的輸出速度調(diào)節(jié)好，否則將影響整體的運(yùn)行效率。賽豐始終使用集中式驅(qū)動(dòng)器控制單元，這需要將開關(guān)柜安裝在機(jī)器頂部。這占用了大量空間，并導(dǎo)致額外的成本。“碼垛機(jī)的高度需要安裝臺(tái)階才能進(jìn)行維護(hù)工作”，他們的技術(shù)解釋說。“伺服減速器的伺服控制的開關(guān)柜阻礙了檢修。在新型碼垛機(jī)中，帶有直接安裝在電動(dòng)機(jī)上的BOSERL01系列變頻器的齒輪電動(dòng)機(jī)執(zhí)行了機(jī)械臂和定心裝置的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)過程。根據(jù)BOSERL技術(shù)的建議，決定使用動(dòng)態(tài)異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)代替伺服技術(shù)。該解決方案的優(yōu)勢(shì)不僅包括較低的采購成本，而且還為機(jī)器設(shè)計(jì)人員提供了更多的選擇可能性，因?yàn)楫惒礁袘?yīng)電動(dòng)機(jī)廣泛可用，易于維護(hù)并且可以輕松地與各種類型的齒輪箱組合。此外，軸和法蘭安裝的版本易于更換。總體而言，這些優(yōu)勢(shì)意味著“異步碼垛機(jī)”所產(chǎn)生的總體運(yùn)營(yíng)成本要低于配備伺服電機(jī)減速機(jī)的碼垛機(jī)http://m.wwindo.com/product/rxjiansuji-cn.html

分布式自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了很高的要求。BOSERL的TE200M變頻器系列包含多個(gè)性能分級(jí)的模型和各種功能升級(jí)選項(xiàng)，使用戶可以為每種特定需求選擇量身定制的解決方案。尺寸為1至4的型號(hào)的性能介于0.25到22kW之間。模塊化系列可實(shí)現(xiàn)直接與蝸輪減速機(jī)電機(jī)或者是齒輪減速電機(jī)連接從簡(jiǎn)單的啟停控制功能到復(fù)雜的定位任務(wù)的分布式應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)。升級(jí)選項(xiàng)包括外部制動(dòng)電阻器和用于獨(dú)立控制電壓調(diào)節(jié)的獨(dú)立24V電源。現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口可以作為帶有或不帶有附加I/O的外部總線技術(shù)單元使用，可以直接安裝在變頻器上，也可以分別安裝在機(jī)架或附近的設(shè)備上http://m.wwindo.com/product/sfdjjsjrxf-cn.html